Webページの印刷ソフト

これはいいかもしれないです。

窓の杜 - 【NEWS】日本HP、IE/FirefoxでWebページを無駄なく印刷「HP Smart Web Printing」v4.0
http://www.forest.impress.co.jp/article/2008/05/22/hpsmartwebprinting.html